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减速器在国内的市场现状

2019/1/11 17:04:45 人评论 次浏览 标签:

 

一直以来,机器人方面专用的精密减速器,大多出产与美国、德国、日本、捷克等国家,其中出挑的是日本公司占据了75%的市场。

其中纳博特斯克主产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科主力是谐波减速器,约占15%的份额。

从成本上来说,目前全球普遍的一个机器人制造的成本,基本构成如下,减速器约35%,伺服电机约20%,控制系统约15%,机械加工本体约15%,其他的部分主要就是应用。

动力方面

仿真难点:在建模完成动力学的多体动力学仿真之后,才可能知道各阶振动的情况;

非线性特征,造成差异巨大,一旦存在共振点在工作点附近,则受影响;

与系统集成发生耦合,集成后的机器人的运行点(额定转速)作为激振频率,会造成部件损毁,系统运行的范围往往是连续调速,6轴机器人总有1个轴可能会再额定点20%附近,除非经过良好的设计和实施;

产品参数波动大,如此精密配合的系统,游隙/过盈配合只要偏差一点点,则接触刚度/啮合刚度都会差几倍,刚度矩阵的巨大变化造成了固有频率的波动。

寿命优化和迭代方面

一个稳定的车和一个振动的车,寿命会相差很多,减速器也是同样的道理。

机器人的具体制造上,许多材料,只有经过成品的使用才能发现问题。所以,机器人的设计流程尤其的长。

国产减速器有部分都是参考国外进口减速器型号,一个工业机器人,并不是只有减速器就足够了,更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到高精度和高稳定性,各家的技术都不一样。